Eisen & Wensen
Op deze pagina wordt onze vertaling van de opdracht beschreven
Eisen:
1: De robot mag bij de start niet boven het vak van de appel zitten. De robot mag zich ten alle tijden wel boven het eindvak bevinden.
-
Dus de robot mag niet gemonteerd worden aan het tussenschot of aan een van de twee plateaus waar de appel op ligt of op komt te liggen.
2: Het monteren van de robot mag maximaal 5 min duren.
-
Fijnafstelling makkelijk/toegankelijk maken zodat het maximaal 5 minuten duurt.
-
De locaties waar de onderdelen komen moeten gemarkeerd zijn om snel en nauwkeurig de robot neer te zetten.
3: De robot mag de appel niet beschadigen. De appel mag geen scheuren, deuken of beurse plekken krijgen.
4: De eindhouding van de appel moet hetzelfde zijn als de starthouding. De appel mag in de x- en y-as niet meer dan 5 graden roteren. In de z-as mag appel wel vrij roteren.
5: Eigenschappen appel.
-
De appel mag niet een grotere massa hebben dan 200 gram.
-
De diameter van de appel moet binnen 6 en 10 centimeter zitten.
-
De appel moet heel zijn (géén beurse plekken)
6: Maakbaarheid:
-
De middelen moeten verkrijgbaar zijn en het moet betaalbaar zijn.
Wensen:
​
-
Nauwkeurigheid binnen 5mm houden van de target.
-
Stabiele constructies gebruiken. De machine mag niet scheuren. De machine mag maximaal 5 millimeter ongecontroleerd trillen tijdens alle bewegingen.
-
Maximaal twee draaipunten gebruiken (speling minimaliseren).
-
De appel mag niet om zijn z-as draaien.
-
Zo min mogelijk bewegende onderdelen.
-
Budget is maximaal 70 euro.
-
Mooie functionele uitstraling.
-
Minimaal de helft van de materialen van de TU.
-
Bonuspunten voor een ontwerp met 2 actuatoren.
