“Ontwerp een mechanisme dat een appel kan oppakken en op een naastgelegen plateau kan plaatsen, om een wand heen, aangedreven door pneumatische actuatoren.”

​

Voor de fabricage van de grijper hadden wij het volgende materiaal ter beschikking (onder voorbehoud van voorraad);

• Bouten M4x16,M4x30,M6x20 en M6x40 (bouten zijn te gebruiken als as voor de pneumatische actuatoren)

• Moeren M4 en M6 (standaard en zelfborgend)

• 1 PMMA (perspex) plaat van 490 x 240 x 5 mm (te gebruiken met lasersnijder)

​

Al het andere materiaal dat we wilden gebruiken (balken, buizen, veren, rubber, etc.) is voor eigen rekening. Voor het draaien en frezen van het materiaal moesten we eerst een instructie hebben gehad, dus dat was nog niet mogelijk.