Conclusie

​

Op basis van ons uitwerkingen en berekeningen  zou ons grijper goed gaan werken. Zoals uit onze evaluatie op basis van eisen en wensen(zie hierboven) is gebleken dat dit niet zo was. De grijper kon niet goed bij de appel komen en legde hem te ver uit het midden neer. Dit kwam doordat het tandwiel niet ver genoeg draaide. Onze grijper werkte dus niet.

 

Deze fout ontdekte wij 1 week voor het eind van het project. We hadden de weken daarvoor berekeningen gemaakt voor het bestellen van een tandwiel en een tandheugel. Echter, er zat een fout in de berekeningen met als gevolg dat we het verkeerde tandwiel en tandheugel hebben gekocht. Hierdoor draaide onze grijper niet de goede hoek. We hebben dit probleem proberen op te lossen terwijl de deadlines dichtbij kwamen. Er was geen tijd meer om het juiste tandwiel en tandheugel te bestellen. We zijn toen met een oplossing gekomen waarin we het huidige tandwiel en tandheugel konden behouden. In ons huidige concept zou de tandheugel continu contact hebben met het tandwiel. Maar doordat we een fout hadden gemaakt moesten we ervoor zorgen dat het tandwiel verder ging draaien. Dit konden we doen door de grijper te lanceren en hem hiermee over een grotere hoek te laten draaien. We hebben de grijper gelanceerd door het tandwiel met de tandheugel een slinger te geven. De grijper werd dan met een stop op de juiste plaats tot stilstand gebracht.   Dit is uiteindelijk de grijper geworden die je in het filmpje (zie pagina “ grijper”) ziet. Echter, deze grijper werkte niet optimaal, doordat hij gelanceerd werd bewoog de grijper heel ongecontroleerd en kwam hij niet goed tot stilstand bij de stops. Hij stuiterde dan terug of knalde door de stop heen. In ons originele concept was dit niet het geval geweest, want het tandwiel had dan de hele tijd contact met het tandheugel. Daarmee konden we hem dus op de juiste plaats laten stoppen. Als we meer tijd hadden gehad dan konden we nieuwe tandwielen bestellen en hiermee ons eerste concept maken. Deze zou dan wel werken.

 

Om dit soort problemen in de toekomst te voorkomen moeten we efficiënter om gaan met onze tijd. Zo hadden we in dit project ons concept pas in de laatste twee weken volledig uitgewerkt. De structuur van het aandrijfmechanisme hadden we namelijk pas echt bedacht toen het grijpgedeelte geassembleerd was. Hierdoor was er geen tijd meer over om mogelijke fouten op te lossen. De volgende keer moeten we eerst een gedetailleerde tekening maken van het volledige systeem voordat we beginnen met bouwen. Dit zorgt ervoor dat het bouwproces overzichtelijker en efficiënter verloopt. Je hoeft namelijk niet meer tijdens het bouwen delen van het systeem te bedenken.

 

Wat betreft de berekening zullen we in de toekomst elkaar anders controleren. Tijdens dit project hebben we elkaar gecontroleerd door snel te kijken naar elkaars berekening. De wiskunde van de berekeningen klopte, maar de fout begon bij het kiezen van de vaste waardes zoals de afmetingen van het plateau en de lengte van de arm. We hadden namelijk een vaste waarden over het hoofd gezien. Waardoor andere belangrijke vaste waarden een andere afmeting kregen, terwijl deze constant moesten blijven.

Bij een volgend project moeten we elkaars berekeningen grondiger gaan controleren. Hier moet meer tijd aan worden besteed in plaats van een snelle check.

Daarnaast moet degene die de berekening maakt de controleurs beter gaan informeren over alle waarden, in ons geval de vaste waarden, van de som. Hierdoor is de kans groter dat de controleur inziet dat de berekening niet klopt.

 

Samenvattend, om in de toekomst sneller fouten op te lossen moeten we deze ook eerder kunnen herkennen. Dit kan als je het concept vroeger in het project tot in de puntjes uitwerkt. Ook de controle kan beter door deze secuurder en met meer communicatie uit te voeren. Het is niet erg dat je fouten maakt, maar het is pas echt vervelend als je ze niet op kan lossen.