De 3 beste ideeën zijn we gaan vergelijken met de voor ons belangrijke criteria. Deze criteria hebben we genummerd op belangrijkheid met een schaal van 1 tot 10 punten (tabel 1 en 2). Deze schaal geeft de weging van onze criteria aan. We hebben de ideeën scores gegeven bij elk criteria van 1 tot 5 punten en dit vermenigvuldigt met onze weging (tabel 3).

Zo is te zien dat wij de “Parallelle arm” moeilijk te maken vinden. De haalbaarheid is het belangrijkste criterium van ons, dus concept 1 viel al snel af. De “Railsschaar” had alle 3 de actuatoren nodig ten opzichte van de 2 actuatoren bij de “Horizontale Cirkel”. Het monteren van de 3 actuatoren vergt naar ons idee meer tijd dan 2 actuatoren. Om de monteer tijd zo kort mogelijk te houden, hebben we gekozen voor de haalbare “Horizontale Cirkel” met 2 actuatoren.